利用示教進行焊錫機器人的控制

教機器人焊接的作業稱為“示教”，是引進機器人時不可或缺的工序。為熙機電自動焊錫機器人示教方法分為兩種，分別為“在線示教”，即運行機器人，使其記住動作的方法；以及“離線示教”，即將CAD等生成的3D數據或動作編入程序中，使機器人記住數據的方法。
示教是決定機器人動作的重要工序，同時也非常費時。因此，相對而言示教工時較少的在線示教逐漸成為主流。

       在線示教時，需要實際運行機器人進行焊接，由傳感器檢測其動作。傳感器檢測到的動作會記錄到程序中。通過播放（示教回放）記錄的動作，實現機器人進行的焊接。
      此外，在機器人焊接工序中，可以將非接觸傳感器作為機器人的眼睛，進行“焊接線的模仿控制”或“坡口形狀的測量”，實現更高精度的自動焊接

為熙機電自動焊錫機器人適用范圍：